הדלקת משדר חדש עם EdgeTX, התחלת לדפדף בתפריטים, ותוך דקה הרגשת שאתה בקוקפיט של מטוס נוסעים. זה קורה לכולם. האמת הפשוטה היא שבשביל להטיס מטוס 4 ערוצים אתה צריך אולי עשירית מהמסכים האלה.
אז בוא נבנה יחד דגם ראשון, צעד אחרי צעד: שם, קישור קולט, כיווני הגאים, טרימים וגיבוי. בסוף הדרך יהיה לך מודל שטס, וחשוב מזה, תבין איך EdgeTX חושבת. את הדגם השני כבר תגדיר בעשר דקות.
למה דווקא EdgeTX, ולמה הידע הזה לא מתיישן
EdgeTX היא מערכת הפעלה למשדרים: קוד פתוח, בחינם, וההמשך הישיר של OpenTX הוותיקה. היא מגיעה מותקנת על רוב המשדרים שהתחביב קונה היום, RadioMaster ו-Jumper בראשם. מי שמגיע ממשדר של יצרן סגור מגלה עולם אחר: אין נעילה ליצרן, אין תשלום על פיצ'רים, ואין מגבלה מעשית על כמות המודלים.
והנקודה שהכי חשובה למי שלומד עכשיו: הלוגיקה יציבה. EdgeTX מקבלת עדכוני גרסה כל הזמן, אבל מבנה הגדרת הדגם, הדפים והמושגים לא השתנו מהותית עוד מימי OpenTX. מה שתלמד כאן ילווה אותך שנים.
עוד אין לך משדר כזה ביד? התחל מאיזה שלט לקנות וחזור לכאן.
שלושה מושגים שעושים סדר בכל התפריטים
המסך הראשי. מה שאתה רואה בהדלקה: שם המודל הפעיל, מתח הסוללה של המשדר עצמו, טיימרים ומצב המתגים. מכאן יוצאים לכל השאר.
שני תפריטים גדולים. הגדרות הרדיו והגדרות הדגם. הגדרות הרדיו הן של המשדר עצמו ומשותפות לכל המטוסים: כיול מקלות, קול, תאריך ושעה. הגדרות הדגם הן של המטוס הנוכחי בלבד. הניווט בין הדפים הוא בכפתורי PAGE או במגע, תלוי בדגם המשדר.
מודל = פרופיל למטוס. כל מטוס שלך מקבל מודל משלו, וכל מה שתגדיר בהמשך המדריך נשמר בתוכו: הקישור לקולט, הכיוונים, הטרימים, המיקסים. מחליפים מטוס, מחליפים מודל, ושום דבר לא דורך על שום דבר.
צעד אחר צעד: דגם חדש למטוס 4 ערוצים
מטוס 4 ערוצים קלאסי נשלט על מאזנות, הגה גובה, מצערת והגה כיוון. ההנחה כאן היא שאתה טס Mode 2 כמו רוב העולם: מצערת והגה כיוון על המקל השמאלי, גובה ומאזנות על הימני.
1. פתח מודל חדש ותן לו שם
במסך בחירת המודלים צור מודל חדש. יש גרסאות שמציעות אשף, אבל שווה לעבור את הדרך פעם אחת ידנית, כדי להבין מה קורה מתחת. תן שם שתזהה בשדה: "Trainer צהוב" עדיף על "Model02".
2. בחר את ה-RF: פנימי או חיצוני
בדף הראשון של הגדרות הדגם (Setup) יושבים Internal RF ו-External RF. פנימי הוא המודול המובנה במשדר, אצל רוב המשדרים החדשים זה ELRS או מודול מולטי-פרוטוקול. חיצוני הוא תא המודולים בגב המשדר. הפעל את זה שמדבר עם הקולט שלך, ודא שהשני כבוי, ובחר את הפרוטוקול הנכון. לא בטוח מה יש לך ביד? פרוטוקולים ומושגים עושה סדר.
3. קבע סדר ערוצים: AETR
ערוץ הוא צינור פקודה אחד מהמשדר לקולט: ערוץ למאזנות, ערוץ לגובה וכן הלאה. הסדר שבו הם מסודרים הוא מוסכמה, וב-EdgeTX אפשר לקבוע ברירת מחדל בהגדרות הרדיו (Default channel order). המוסכמה המקובלת בעולם של ELRS היא AETR: מאזנות בערוץ 1, הגה גובה ב-2, מצערת ב-3, הגה כיוון ב-4.
4. קשר את הקולט
עכשיו מלמדים את הקולט מי המשדר שלו, פעולה שנקראת bind. שים את הקולט במצב קישור (בכל מערכת זה קצת אחרת: לחצן קטן על הקולט, ואצל ELRS למשל שלושה חיבורי חשמל קצרים ברצף), ואז לחץ Bind במסך ה-RF של המשדר. מקשרים פעם אחת, וזה נשמר. אם אתה על ELRS, קישור ELRS מפרט את כל הדרך.
הקישור הצליח? הזז מקל וראה שסרוו זז. מכאן מתחילה העבודה האמיתית.
5. הפוך מה שהפוך: כיווני סרוו ובדיקת הגאים
עמוד מאחורי המטוס, כשהאף מכוון ממך והלאה, והזז כל מקל לאט. זה הכיוון הנכון:
בדיקת הגאים
- מקל מאזנות ימינה המאזנת הימנית עולה, השמאלית יורדת
- מקל גובה אליך הגה הגובה עולה
- הגה כיוון ימינה ההגה בזנב פונה ימינה
- מצערת בתחתית המנוע דומם לגמרי, בלי זמזום
הגה שזז הפוך מתקנים בדף Outputs, בשדה ההיפוך של הערוץ. לא מזיזים חוטים ולא מפרקים נדנדות, בשביל זה יש תוכנה. את הבדיקה הזאת עושים שוב לפני כל טיסה ראשונה של מטוס, גם אחרי תיקון, גם אחרי החלפת קולט. ערוץ הפוך אחד הרג יותר מטוסים מכל רוח צד.
6. טרימים: הכיוונון שנעשה באוויר
טרים הוא הזזה עדינה של נקודת האפס של ערוץ, בלחצנים הקטנים שליד המקלות. בטיסה הראשונה המטוס כמעט תמיד ימשוך קצת לכיוון כלשהו, ואתה מטרים באוויר עד שהוא טס ישר ואופקי כשהמקלות במרכז. אם אחרי הטיסה נשאר טרים גדול, אל תשאיר אותו ככה לתמיד: תקן את חיבור הנדנדה מכנית, או העבר את התיקון ל-subtrim. וזה בדיוק הנושא הבא.
מרכז מול קצוות: subtrim ו-endpoints בדקה אחת
דף Outputs הוא המקום שבו המספרים פוגשים סרוו אמיתי. לכל ערוץ יש שם שלושה כלים:
- Subtrim מזיז את נקודת המרכז של הסרוו. משתמשים בו כדי שההגה יישב בדיוק ניטרלי כשהמקל במרכז.
- Min ו-Max (endpoints) קובעים עד לאן הסרוו נוסע לכל כיוון. מגבילים אותם כך שההגה מגיע לקצה התנועה שלו בלי להיתקע.
- היפוך כיוון, שכבר הכרת בצעד 5.
שני כללי אצבע. אחד: subtrim הוא לתיקונים קטנים. אם אתה צריך יותר מכמה אחוזים, החיבור המכני עקום ואותו צריך לתקן. שניים: סרוו שמזמזם בקצה המהלך הוא סרוו שנלחם במעצור מכני. הוא יתחמם, ישחק את עצמו וירוקן סוללה. מקצרים את ה-endpoint עד שהזמזום נעלם.
הדגם שלך הוא קובץ, תגבה אותו
כל המודלים שלך יושבים כקבצים קטנים על כרטיס ה-SD שבמשדר. חבר את המשדר למחשב ב-USB, בחר במצב אחסון (USB Storage), והמשדר יופיע כדיסק. העתק את תיקיית MODELS למחשב, ועדיף את הכרטיס כולו. וגיבוי לפני עדכון קושחה הוא לא המלצה, הוא חובה.
בתוך המשדר עצמו, במסך בחירת המודלים, אפשר לשכפל מודל קיים. זו הדרך המהירה להתחיל מטוס חדש: משכפלים דגם מסודר, מקשרים לקולט החדש ומשנים רק מה שצריך. ומי שאוהב לעבוד מהמחשב, EdgeTX Companion היא התוכנה הרשמית לניהול מודלים וגיבויים בצורה מסודרת.
מה עכשיו
ההגאים זזים נכון, הקולט מקושר והדגם מגובה. הצעד הבא בשלט הוא חלק ב': מיקסים, failsafe וטלמטריה, הדברים שהופכים משדר מוגדר למערכת ששומרת עליך. ובזמן שהמטוס עוד על השולחן, המשדר שלך הוא גם ג'ויסטיק מצוין: חבר אותו לסימולטור ותצבור שעות אוויר בלי להסתכן.