יש לך דגם מוגדר, ההגאים זזים לכיוון הנכון והמטוס טס. עכשיו מגיע החלק שבו EdgeTX באמת מצדיקה את עצמה: מיקסים שתופרים את השלט למטוס שלך, failsafe שמוגדר ונבדק כמו שצריך, וטלמטריה שמדווחת לך מה קורה למעלה.
זה מדריך למי שכבר טס, אבל כל נושא מוסבר מהיסוד. אם עוד לא בנית דגם ראשון, התחל בחלק א' וחזור.
איך EdgeTX חושבת: קלט, כלל, ערוץ
כל מה שקורה במשדר עובר צינור אחד פשוט: קלט נכנס (מקל, מתג, גלגלת), עובר דרך כללים, ויוצא כערך על ערוץ. שלושה דפים ממשים את הצינור:
- Inputs. כאן מעצבים את המקלות עצמם: כמה תנועה הם נותנים ובאיזו עקומה.
- Mixer. כאן גרים הכללים שקובעים מה נכנס לכל ערוץ. שורת מיקס אומרת: קח מקור, תן לו משקל באחוזים, אולי רק כשמתג מסוים פעיל, ושפוך את התוצאה לערוץ הזה. כמה שורות על אותו ערוץ מצטרפות זו לזו.
- Outputs. התרגום לסרוו הפיזי: מרכז, קצוות, היפוך. את הדף הזה כבר הכרת בחלק א'.
ברגע שהתמונה הזאת מתיישבת, כל "איך עושים X בשלט" הופך לשאלה קצרה: איזה קלט, איזה כלל, איזה ערוץ. כל מה שבהמשך המדריך הוא רק וריאציות על זה.
Rates ו-expo על מתג: שלושה מטוסים בשלט אחד
Dual rates מחליפים במתג אחד בין תנועת הגאים מלאה לתנועה מוקטנת, ו-expo מרכך את התגובה סביב מרכז המקל בלי לוותר על הקצוות. יחד הם ההבדל בין מטוס עצבני למטוס שנעים לטוס בו.
בדף Inputs כל קלט יכול להחזיק כמה שורות, וכל שורה נכנסת לפעולה לפי מצב של מתג. מוסיפים לקלט המאזנות שורה עם משקל 70% ו-expo בסביבות 30%, קושרים אותה למצב אחד של מתג תלת-מצבי, ומשאירים את השורה המקורית (100%) על מצב אחר. חוזרים על אותו תרגיל לגובה ולהגה הכיוון, על אותו מתג. התוצאה: הקלקה אחת עוברת בין מטוס רגוע, בינוני וחד. המספרים כאן הם נקודת פתיחה מקובלת, לא חוק. טוס, הרגש, כוונן.
פלאפרונים: המאזנות עובדות גם בתור מדפים
כשלכל מאזנת יש סרוו משלה על ערוץ נפרד, אפשר להוריד את שתיהן יחד למטה ולקבל מדפים בחינם: המטוס מאט ויורד תלול יותר לקראת נחיתה. את זה בונים במיקסר. לכל אחד משני ערוצי המאזנות מוסיפים שורה שהמקור שלה הוא מתג או גלגלת, במשקל צנוע להתחלה, ומכוונים את הסימנים כך ששתי המאזנות יורדות יחד כשמפעילים. פקודות המאזנות הרגילות ממשיכות לעבוד מעל התנועה הזאת, כי השורות מצטרפות.
שים לב שהורדת מדפים משנה את האיזון: רוב המטוסים מרימים אף. מקובל להוסיף שורת פיצוי קטנה לערוץ הגה הגובה שנכנסת יחד עם המדפים. כמה בדיוק? את זה מגלים בגובה בטוח, לא במהלך הנחיתה הראשונה.
מיקס מאזנות אל הגה הכיוון: הסוד של הדאונים
בדאונים ובמטוסים עם כנף ארוכה יש תופעה מעצבנת: המאזנת שיורדת מייצרת יותר גרר, והאף בורח החוצה מהפנייה, הפוך ממה שביקשת. טייסי דאונים מתקנים את זה ברגליים, הגה כיוון לתוך הפנייה. מיקס יכול לעשות את זה בשבילך: על ערוץ הגה הכיוון מוסיפים שורה שהמקור שלה הוא המאזנות, במשקל של 30-50% להתחלה.
שווה לשים גם את המיקס הזה על מתג. ככה אתה יכול לכבות אותו ולתרגל תיאום רגליים בעצמך, כי מיקס טוב הוא עזרה, לא תחליף לטכניקה.
Throttle cut: המתג שעומד בין היד שלך למדחף
מנוע חשמלי לא מכיר הילוך סרק. יש חשמל וערוץ מצערת פתוח? הוא מסתובב. כולל כשנגעת במקל בטעות בזמן שאתה סוחב את המטוס לנקודת ההמראה. לכן כלל ברזל אצל טייסים חשמליים: מתג cut שחונק את המצערת, פעיל בכל רגע שאתה לא בטיסה.
הדרך הנקייה ב-EdgeTX היא דרך דף הפונקציות המיוחדות (Special Functions): מגדירים שורה שכשהמתג שבחרת פעיל, היא עושה Override לערוץ המצערת ונועלת אותו על המינימום. מרגע זה לא משנה מה קורה עם המקל, המנוע מת עד שתשחרר את המתג ביד.
Failsafe: מה המטוס עושה כשאתה נעלם
Failsafe הוא התשובה לשאלה הכי לא נעימה בתחביב: מה קורה אם הקשר נופל. התשובה מוגדרת מראש, נשמרת בקולט, ומופעלת אוטומטית ברגע שהוא מאבד את המשדר.
במערכות שתומכות בהגדרה מהמשדר תמצא את שדה ה-Failsafe במסך ה-RF של הגדרות הדגם. האפשרויות המרכזיות:
| מצב | מה קורה | למי זה מתאים |
|---|---|---|
| Hold | הקולט מקפיא את הפקודות האחרונות | לא למטוס. מצערת שקפאה פתוחה היא מטוס שבורח לבד |
| Custom | אתה קובע ערך לכל ערוץ | הבחירה הנכונה לרוב המטוסים |
| No pulses | הקולט משתתק לגמרי | בעיקר כשיש בקר טיסה שמזהה את זה ומגיב בעצמו |
ב-Custom, ההגדרה השפויה למטוס רגיל: מצערת סגורה לגמרי, הגאים ניטרליים או פנייה עדינה מאוד, כדי שהמטוס ירד בהקפה רחבה במקום להמשיך ישר ולהתרחק. ובחלק מהמערכות, ELRS למשל, מיקומי ה-failsafe מוגדרים בקולט עצמו ולא במסך של EdgeTX. בדוק את התיעוד של המערכת שלך, וקישור ELRS יעזור אם זו המערכת שלך.
הגדרת? עכשיו תוכיח. מדחף מפורק, מטוס על השולחן, המערכת דלוקה: פתח קצת מצערת, הטה הגה, וכבה את המשדר. תוך שנייה-שתיים אתה אמור לראות את המצערת נסגרת ואת ההגאים עוברים למצב שהגדרת. הדלק את המשדר חזרה וודא שהשליטה חוזרת חלק.
טלמטריה: המטוס מדווח חזרה
טלמטריה היא ערוץ המידע בכיוון ההפוך: הקולט משדר חזרה למשדר נתונים מהמטוס, והמשדר יודע להציג אותם, לרשום אותם ולהתריע עליהם בקול.
גילוי חיישנים
בהגדרות הדגם, בדף Telemetry, הפעל את המטוס ולחץ Discover new sensors. כל מה שהקולט יודע לדווח יופיע ברשימה: מתח, נתוני קליטה, ולפעמים עוד, תלוי בקולט ובחיישנים שחיברת. בלי הצעד הזה המסכים וההתראות פשוט לא מכירים את הנתונים.
RSSI ו-LQ: הדופק של הקשר
שני מדדים לבריאות הקשר. RSSI מודד את עוצמת האות הנקלט, ו-LQ (Link Quality) את אחוז חבילות המידע שמגיעות בשלמותן. מערכות שונות מציגות אחד מהם או את שניהם. מה שחשוב הוא לא המספר היפה מעל הראש, אלא ההתראה כשהוא צונח: קבע סף התראה לפי ההמלצות של המערכת שלך, וכשהשלט מצפצף, מסתובבים חזרה הביתה. מה המספרים האלה אומרים פיזיקלית, ולמה הקשר נחלש דווקא כשהאנטנות מיושרות זו לזו, מוסבר בקשר רדיו וטווח.
למה התראה קולית על מתח הסוללה
הנתון השני שחייב התראה הוא מתח סוללת הטיסה (ברוב המערכות חיישן בשם RxBt). מהקרקע אי אפשר לראות כמה נשאר בסוללה, ומטוס שהמתח שלו צנח הופך רדום בדיוק ברגע שצריך ממנו גז לנחיתה חוזרת.
בונים את זה בשני חלקים: Logical Switch שנדלק כשהמתח יורד מתחת לסף שקבעת, ו-Special Function שמשמיע התראה או מקריא את הערך כשהתנאי מתקיים. ככה השלט אומר לך לנחות בלי שתוריד עיניים מהמטוס. רק זכור שמתח תחת עומס צונח זמנית וחוזר כשמרפים מהגז, אז ההתראה משלימה את הטיימר ואת כלל ה-80%, לא מחליפה אותם.
שני הרגלים קטנים שתופסים טעויות לפני ההמראה
Switch warnings. בהגדרות הדגם אפשר לקבוע לכל מתג מצב התחלה. הדלקת את המשדר עם מתג לא במקומו, cut משוחרר או מדפים למטה? המסך עוצר אותך ולא ממשיך עד שתסדר. יחד עם אזהרת המצערת המובנית, המנגנון הזה תופס בדיוק את הטעויות שקורות כשממהרים.
טיימר על מצערת. טיימר רגיל רץ ברצף מרגע שהופעל. טיימר במצב מצערת סופר רק כשהמנוע עובד, וזה קירוב הרבה יותר טוב לניצול הסוללה בפועל. קבע את הזמן בעזרת מחשבון זמן הטיסה, והתרגל לנחות כשהוא מצלצל, בלי משא ומתן.
מה עכשיו
מהשלב הזה השלט כבר לא רק מעביר פקודות, הוא שומר עליך. ההמשך הטבעי הוא להבין את הקשר עצמו לעומק: קשר רדיו וטווח מסביר מה באמת קובע אם המטוס שומע אותך. ואם המערכת שלך היא ELRS, קישור ELRS עובר איתך על הקישור וההגדרות הספציפיות למערכת.